名称: | |
描述: | |
公开/私有: | 公开 私有 |
ROS机器人开发实践 |
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题名/责任者:
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ROS机器人开发实践 / 胡春旭编著 |
ISBN:
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978-7-111-59823-7 价格: CNY99.00 |
语种:
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汉语 |
载体形态:
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18,506页 : 图 ; 24cm |
出版发行:
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北京 : 机械工业出版社, 2018 |
内容提要:
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本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;最后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。 |
主题词:
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机器人 程序设计 |
中图分类法
:
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TP242 版次: 5 |
主要责任者:
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胡春旭 编著 |
附注:
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机器人设计与制作系列 |
标签:
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相关主题:
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相关资源:
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HEA| |01075nam0 2200229 450 001| |012008013775 005| |20181031145654.0 010| |▼a978-7-111-59823-7▼dCNY99.00 100| |▼a20181031d2018 em y0chiy50 ea 101|0 |▼achi 102| |▼aCN▼b110000 105| |▼aa z 000yy 106| |▼ar 200|1 |▼aROS机器人开发实践▼AROS ji qi ren ka- | |i fa shi jian▼f胡春旭编著 210| |▼a北京▼c机械工业出版社▼d2018 215| |▼a18,506页▼c图▼d24cm 300| |▼a机器人设计与制作系列 330| |▼a本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的- | |通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、- | |机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应- | |用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法- | |和典型实例;最后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS- | |的发展方向。 606|0 |▼a机器人▼Aji qi ren▼x程序设计 690| |▼aTP242▼v5 701| 0|▼a胡春旭▼Ahu chun xu▼4编著 801| 0|▼aCN▼bQUST▼c20181031